当年在拍摄82版《西游记》时，刘大刚原本是有机会参加演出的，但是他却因故推辞掉了，等到再拍续集时，杨洁导演亲自给他打电话，邀请他来试戏，最后确定让他出演沙僧，但是却对他提了一个条件。
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《西游记》剧组在成立不久，准备出发前往福建武夷山拍摄第五集《猴王保唐僧》时，由于需要演员，马德华马上就推荐了刘大刚来剧组试戏，原来马德华与刘大刚住在同一栋楼里，也是相识多年，所以在听到需要演员的消息后，马德华马上就想到了刘大刚。
刘大刚在接到马德华的邀请时，刚开始还很开心，但是在听说，去武夷山拍戏，要花3个月的时间时，就犹豫了，因为刘大刚当时才刚刚进入中国京剧院，脚还没有站稳，如果请长假，担心影响自己的职业前途，而且离开这么久，他怕领导也不会同意，经过一番思考之后，他推辞掉了进入《西游记》剧组的机会。
等到1998年，拍摄《西游记》续集时，杨洁导演也找到了他，原来杨洁导演之前在央视是一位戏曲导演，跟刘大刚接触过，有过交集，所以这次亲自给他打电话，邀请他来试戏，也没有告诉他要试什么角色，刘大刚在接到邀请电话后，马上就答应了，他心里想着可能会试个什么神仙的角色，但是等他到了剧组后，杨洁导演直接让他试装沙僧，他在化上妆后，杨导又让他耍了一套功夫，毕意沙僧在剧里也是有打戏的，所以杨导想看看他有没有功底，刘大刚在京剧院里是唱花脸的，有些真功夫在身上，所以很轻松流畅的耍了一套功夫，还没有等他耍完时，杨导就说：行了，行了，就是你了。
刘大刚回到家后，晚上又接到了杨导的电话，杨导说：角色已经确定下来了，你演沙僧，但是有个条件，不许跟我提片酬。原来在拍摄续集时，剧组资金也没有非常多，所以演员们的片酬都是杨导自己给他们定的，刘大刚也不例外，后面据刘大刚本人自己在节目上透露，给到他的片酬是16万，差不多是一万元一集，虽然不是很多，但是也没有太苛待演员。就这样刘大刚接手闫怀礼，出演了续集中的沙僧，有多少人当年有看到来换了演员呢？
跟杨洁导演合作过的演员都知道，拍杨导的戏，就不要考虑片酬了，只考虑艺术效果就行。而杨导选演员，也不考虑流量，主要考虑演员符不符合剧中角色，所以这也是《西游记》能成为经典的原因之一。最后，大家觉得刘大刚在续集里的沙僧如何呢？
