在《陈情令》中，魏无羡上一世的遭遇可谓相当凄惨。乱葬岗一役，他选择跳崖身亡，尸骨无存，魂飞魄散，下场相当凄凉。
根据剧情显示，魏无羡当时已经毫无求生意志，直接倒向悬崖。蓝忘机及时赶到，紧紧握住了魏无羡的手，要拉他上来。在这紧要关头，江澄提着剑跟了过来。他原本想要一剑刺死魏无羡，但下不了手，只刺中了悬崖。
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对于魏无羡最终坠崖，网上其实有两种不同的看法。有人认为魏无羡当时虽然已经活不下去了，但他见到江澄出现的时候，眼里重现了希望之光，他其实是希望江澄能够原谅他的。但江澄的表情的举动令他彻底丧失求生意志，这才义无反顾地赴死。也有人认为江澄这一剑刺中的位置对蓝湛很不利，他不希望江澄的剑锋伤到蓝湛，再加上他早已不想活了，干脆跳崖算了，还能护蓝湛周全。但不管怎样，江澄都可以算是压垮魏无羡的最后一根稻草。
魏无羡死后，蓝湛被禁足三年，之后，他逢乱必出，一边行侠仗义，一边寻找魏无羡的下落。而江澄也不愿意相信魏无羡真的死了，任何蛛丝马迹都不放过。
按理说，这两人的最终目的其实是一样的，他两都希望魏无羡能活着。可惜，魏无羡的死成为蓝湛心中的一根刺，以至于他跟江澄的关系在这十六年来特别僵。
在剧中，这两人的关系其实很明朗了。蓝忘机对江澄一点儿都不客气，江澄对蓝忘机也很想出手PK，但碍于对方的实力，最终只能认怂。
其实，在这部剧刚开始的时候，两人隐藏的敌意便很明显了。
当时，众仙门弟子去大梵山夜猎，江澄为金凌坐镇，而蓝忘机则在等候蓝思追等人的消息。江澄和蓝湛两人世纪大同框，竟然坐在了同一间茶棚里面。
有趣的是，这两人各坐各的，连招呼都懒得打。按理说，江澄已是云梦江氏的家主，蓝忘机也名声在外，不管怎样，即便是为了面子，也得客套客套，但这两人毫不在意，肆意释放出对彼此的敌意。
现场火药味太浓，连老板都忍不住回头偷看。看看这架势，大家都能猜到他俩这些年来的相处模式，必定是常年冷战，见面分外眼红。
不过，蓝忘机的心情也是可以理解的。他眼睁睁看着魏无羡坠崖，尸骨无存，还整整问灵十六年。想到这一切，他是不可能跟江澄客客气气相处的。
